案例分享|AGV在仓储物流中的应用

AGV是自动导引车的缩写，是一种自动化和计算机控制的运输机器人，在仓储物流领域应用较为广泛。相较于传统的仓储物流利用人工装卸搬运和配送货物，AGV解放了人工劳力，利用机器进行物品进出和物料配送活动，提高了配送的准确率和及时性，不仅提高了配送效率，也有效降低了人工成本。

AGV系统的关键技术

KEY TECHNOLOGY

安全技术

AGV虽然在应用上灵活且方便，但由AGV引起的伤害性事故也屡屡发生，因此对于其安全性能不容忽视。

急停按钮

AGV的急停按钮一般安装在机器的前面或后面，通常颜色为红色易于识别，如果发生紧急情况可以可以按下AGV车体上的急停按钮，AGV就会立刻停止。

安全触边

安全触边是一种橡胶带状的压敏开关，由橡胶外套、内部电层和铝合金底座组成。一般安装在AGV前后边棱上，当AGV移动或者撞击到外界障碍物时，橡胶外套发生变形压迫内部导电层并传送信号给动力源以停止操作，AGV就会安全停机，保障设备和人员安全。

佰多恩SoftsenseDNA安全触边，适用于AGV、安全门、输送带等多种场合。

①外套采用EPDM橡胶材质，一次成型，柔性强；并且耐油耐老化耐腐蚀，使用寿命长久，大程度减少使用成本；

②内部动作部件采用导电橡胶，在AGV小车撞击到障碍物时，能够快速响应，灵敏高，动作迅速；

③底座固定支架采用铝型材，可稳固安装在AGV车体上，并且防护等级为IP55，确保稳定使用。

SoftsenseDNA安全触边触发力在20N~40N，触发距离为5.0mm--~9.0mm，出线方式有单端或者两端出线，且触边可接常开2线/带电阻2线/4线等三种类型，方便客户灵活使用。

激光扫描仪

AGV车体上需安装一个或者多个激光扫描仪，当检测到障碍物进入安全警示区域时，AGV会减速运行或者停止，等障碍物离开后会自动恢复运行。

导航技术

1、磁条导航

磁条导航需要在AGV小车移动的轨道上铺设磁条，以此来引导AGV的运动。磁条导航不受室内光线、灰尘的影响，且成本较低，施工周期短。因此得到了广泛的使用。但需注意的是，磁条的强度容易受到地面磁性物质的干扰，致使磁条导航器搜集信息产生偏差，致使AGV出现脱轨情况。因此使用磁条导航时，地面应不允许有磁性物质分布。

2、激光导航

激光导航的原理是在AGV上安装激光传感器，且在行驶路径周围安装反射板，激光传感器发射出的信号由反射板反射回发射器，以此来确定位置和方向。激光导航安装较为方便，但需注意的是，激光传感器和反射本安装的成本较高，构图算法也较为复杂。

3、SLAM导航

SLAM导航技术融合了地图构建技术和定位到达，AGV采用SLAM技术，能够精准定位输送地点。在机器移动的过程中，通过传感器检测到周围的环境，由驱动轮上的编码器反馈实时位置信息以躲避路程障碍物，及时准确的配送货物到目的地。

AGV在物流仓储的应用

AGV APPLICATION

在物流车间，AGV主要替代人工配送。首先，AGV可以保持连续运行模式，以达到快速输送的目的，且能提高配送的准确性和实时性，提高配送的效率；其次，AGV运行的整个系统相互作用又相对独立，如果系统中某台AGV发生故障，可以迅速撤除或更换备用AGV，从而恢复系统运行，大大降低故障修复时间；还有，AGV上配备了安全防护设备，可以避免人为因素所带来的的安全隐患。

随着智能化的发展，AGV在物流仓储行业得到了广泛的应用，相信随着AGV技术的不断发展，未来物流仓储的配送将会更智能，更灵活。