佰多恩：如何通过安全防护实现本质安全（下期）

在前两期中，我们了解到，实现本质安全化主要有两种方法：安全控制和安全防护。

通过安全控制实现本质安全前两期已经讲解完毕，这期主要紧扣“如何通过安全防护实现本质安全”这一主题来讨论。

众所周知，随着机器人技术的不断发展和应用越来越广泛，机器人在工业、金属行业、电气电子行业、物流仓储行业等领域的使用也越来越多。然而，机器人的使用带来了便利性的同时，也带来了一些安全隐患，每年因为机械危险造成的生产安全事故在安全事故总量中占比非常高。

常见的机械危险

挤压、碰撞、卷入、切割或割断、剪切、拉入或陷入，都属于常见的机械危险。

危险常发位置

1、旋转部件和成切线运动部件间的咬合处。如动力传输皮带和皮带轮、链条和链轮、齿条和齿轮等。

2、旋转的轴。包括连接器、心轴、卡盘、丝杠等。

3、旋转的凸块和孔处。含有凸块或空洞的旋转部件是很危险的，如风扇叶、凸轮、飞轮等。

4、对向旋转部件的咬合处。如齿轮、轧钢机、混合辊等。

5、旋转部件和固定部件的咬合处。如辐条手轮或飞轮和机床床身、无防护开口外壳搅拌装置等。

6、单向滑动处。如带锯边缘的齿、砂带磨光机、凸式运动带等。

正确避免机械危险

操作人员

1、须经专业培训，持证上岗；

2、做好安全防护措施。必要时戴防护眼镜、防尘口罩；

3、操作钻床时，不得戴手套，不得在开动的机械设备旁换衣服。

操作过程

1、机械运行前，进行安全检查，确认危险区无人，严禁机械“带病”运行；

2、机械运行时，禁止机械回转范围内人员活动，确保合规操作；

3、机械运行后，确认机械已经停止作业，清理现场剩余材料。

——设备检修或接触设备本体的清扫必须严格执行停电挂牌制度，未停电挂牌的停运设备均视为运转设备。

机械防护装置要求

1、安全防护装置应当结构简单，布局合理，不得有锋利的边缘或凸缘；

2、安全防护装置应当考虑其可靠性，应具有相应刚性、硬度、稳定性、耐腐蚀性等特点；

3、安全防护装置应当与运转部件设置联锁，安全防护装置不起作用时机械不能运转，防护装置构造间距应符合相关规定；

4、光电式、感应式安全装置设置故障自我报警系统；

5、便于检查和维修。

常见的安全防护装置

1、安全围栏

安全围栏是用于限制机器人运动范围的一种防护装置，它可以用于固定机器人，并限制人员进入机器人操作区域，达到减轻安全隐患的目的。安全围栏可以采用金属或者塑料制作，用以提高强度和耐用性。

佰多恩Guard Force安全围栏，高标准符合ISO14120安全围栏标准，具备1600J抗冲击性强度。同时为了保持产品的耐用性，Guard Force安全围栏采用全身喷塑工艺，能够确保围栏具备抗腐蚀性。全模块化设计安装更为简便。

2、安全触边

安全触边安装在机械设备的门和围栏等移动部件上，可阻止移动部件带来的危险，或者当检测到与人或物体接触时让整个系统停机、其弹性材料及吸收力的特性有力减缓了人或物体的碰撞。

安全地毯是一种压敏式的传感器，只要使用在机器人工作站，弯管机，注塑机，冲压设备的周围，用作区域防护使用。在加装完成之后安全地毯能够检测到人体误入，从而给出信号，再使用此信号控制设备的启动或者停止，从而达到区域防护的目的。